【董景新】控制工程基礎(chǔ)全53集

 

自動(dòng)控制：在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或者裝置（控制裝置或控制器），是機(jī)器設(shè)備貨生產(chǎn)過程（被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（被控量）自動(dòng)地去控制。人工控制過程的實(shí)質(zhì)： 檢測(cè)偏差再糾正偏差。給定量位于系統(tǒng)的輸入端，成為系統(tǒng)輸入量。也成為參考書入量（信號(hào)）。被控制兩位于系統(tǒng)的輸出端，稱為系統(tǒng)輸出量。輸出量返回過程成為反饋，返回全部或部分輸出信號(hào)稱為反饋信號(hào)。（閉環(huán)控制）檢測(cè)輸出量（被控制量）的實(shí)際值。將輸出量的實(shí)際至于給定值（輸入量）進(jìn)行比較得出偏差；用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用取消出偏差，是的輸出量維持期望的輸出。由于存在輸出量反饋，上述系統(tǒng)能再存在無法預(yù)計(jì)擾動(dòng)的情況下，自動(dòng)減少系統(tǒng)的輸出量與參考書入量